1、在輸送線入口,，人工放桶,，自動(dòng)送到上桶工位,，上桶工位傳感器檢測到有桶,，稱重工位待機(jī)等待，自動(dòng)推桿裝置工作,，送桶到灌裝稱重臺(tái)上,。
2、稱重臺(tái)傳感器測到有桶,，自動(dòng)打開灌嘴及進(jìn)料閥門,，快速給料，到設(shè)定工作點(diǎn),，關(guān)掉給料閥門,，進(jìn)行慢速給料，到設(shè)定工作點(diǎn),，關(guān)閉灌嘴,。
3、等待上蓋結(jié)束,。推桶器將桶推入滾道輸送線,，前往上蓋工位。
4,、上蓋工位傳感器檢測到有桶,，進(jìn)行阻截地位同時(shí)自動(dòng)抓取蓋子，再反轉(zhuǎn),，放到桶口,，等待壓蓋結(jié)束，定位撤銷放行前往壓蓋工位,。
5、壓蓋工位傳感器檢測到有桶,，進(jìn)行阻截定位，將桶托起壓抓自動(dòng)下壓,，鎖緊桶口，壓蓋頭復(fù)位,，定位釋放,，成品輸出。